速度不稳定的原因是什么？如何排除？
图4-21 (a)所示的回路P552564，是采用节流阀进油节流调速。回路设计时是按液压缸载荷变化不大考虑的。实际使用时，液压缸的外载荷变化较大，致使液压缸运动速度不稳定。速度不稳定的原因是显而易见的，即节流阀调速速度是随外载荷而变化的。
解决这个问题是用调速阀代替节流阀。但有时因没有合适的调速阀而使设备不能运行，从而影响生产。还可以由以下方法来解决。
④如图4-21 (b)所示，在节流阀前安装一个减压阀6，并将减压阀的泄油口接到液压缸和节流阀之间的管路上。这样处理可获得如下效果：减压阀6能控制其阀后压力为稳定值。由于减压阀的泄油口接到节流阀与液压缸之间的管路上，这样当液压缸外载荷增大时，液压缸的载荷压力也就增大，于是减压阀的泄油口压力增大，减压阀的阀后调整压力也增大，所以节流阀前后压差基本不变；当液压缸载荷减小时，其载荷压力减小，减压阀泄油口压力减小，减压阀阀后调整压力也减小，节流阀前后压差仍基本不变。所以在外载荷变化时，节流阀仍可获得稳定的流量，从而使执行机构速度稳定。
在液压缸退回运动行程中，减压阀6的泄油口压力比出油口压力高，减压阀的主阀芯处于完全打开状态，液压缸无杆腔的油液可以自由反向流动，所以单向阀不必和减压阀并联。
②如4-21 (c)所示，在溢流阀2的远程控制口上安装一个远程调压阀7，并将其回油口接到节流阀与液压缸之间的管路上，使调压阀7的调节压力低于溢流阀的调整压力。节流阀进油节流调速回路中，外载荷增大，节流阀的压差减小，因此通过的流量也减小，液压缸的运动速度就减小。反之，外载荷减小，液压缸的速度就增大。在外载荷变化的系统中，用调速阀代替节流阀就能使执行机构的速度稳定。
当液压缸外载荷增大时，其载荷压力增大，调压阀7的出口压力也增大。由于调压阀7的出油口与液压缸入口连接，所以调压阀的出油口压力也增大，导致打开调压阀先导阀的压力和调压阀7的阀前压力以及溢流阀控制口压力增大，于是溢流阀的阀前压力也增大XAL-J01 C，使节流阀前后压差基本不变。反之，液压缸载荷减小时，仍然能控制节流阀前后压差基本不变。节流阀前后压差不变，通过流量也不变，从而使执行机构的运动速度基本不变。
输入液压缸的流量不仅由节流阀4的开口度决定，调节压力阀7的调整压力同样可以调节通过节流阀4的流量，从而达到调节液压缸速度的目的。但通过提高压力来调高液压缸的速度会带来一些问题，如能量损耗大，系统容易发热等。
在图4-22所示的回路中，液压泵为定量泵，液压缸的进出油路分别安装单向节流阀。因此，这个回路为节流阀进油节流调速回路。为了保证液压缸同步运动，液压缸
左右行程都可进行节流调速。
系统运行过程中出现的故障是：液压缸动作不稳定。
对系统进行检测和调试，分别调整各节流阀后，液压缸单独动作时运动正常，同时调整并控制两个缸运动速度同步节流阀时，发现液压缸运动中压力变化较大。检测溢
流阀没有发现问题。测量流入两缸中的流量与泵的出口流量基本相等。不难分析出故障原因是由于液压泵的容量小造成的。
图4-22双缸同步节流阀
进油节流调速回路
在进口节流调速回路中，系统运行时溢流阀是常开的。由于泵为定量泵，调节节流阀就能控制输入液压缸中的流量，定量泵输出的多余流量必须从溢流阀溢回油箱。因此选用液压泵时，必须考虑溢流阀的溢流量。同时，先导式溢流阀还要有一定的压力油推开先导阀泄回油箱，换向阀也有一定的内部泄漏，所以选择液压泵时其流量应为如下数值：
Q泵=Q缸+Q溢+Q泄1+Q泄2
式中Q泵——液压泵的输出流量；
Q缸-输入液压缸的流量；
Q溢-进口节流调速回路溢流阀的正常溢流量；
Q泄1——-溢流阀先导阀正常工作的泄油量；
Q泄2——换向阀内部及其他元辅件的内外泄漏量。
溢流阀泄漏量的大小，随其规格的大小、主回路的流量、调节压力、滑阀中央弹簧特性和滑阀上阻尼小孔直径的不同而不同。所以选择液压泵的流量时，必须满足系统的正常工作要求。液压泵流量小，向系统的执行机构供油不足，便产生压力、流量不稳定，使系统无法正常工作。
排除上述故障的方法：可更换容量较大的泵，以满足系统流量要求，或在系统工作允许的工况下，选用规格较小的溢流阀，以减小溢流和泄漏量。
这个回路采用节流调速来实现两缸同步XAL-B02C，在同步要求不高的条件下还是可以应用的。但对于同步要求较高的液压系统，比较可靠的是用电液比例调速阀或用机械同步保证（将两活塞杆机械地固定成整体）。
